Vermutlich wurde 1194 eine erste Pfarrkirche in Ostbevern gebaut. Aus dieser Zeit stammt wahrscheinlich auch der untere Teil des heutigen Kirchturms.

Das damalige hölzerne Landhaus der Kirche wurde zu Beginn des 16. Jahrhunderts durch einen gemauerten, dreijochigen gotischen Saal mit dreiseitigem Chor ersetzt.

1886 folgte eine erneute Erweiterung der Kirche mit gleichzeitiger Aufstockung des Kirchturms auf insgesamt 60 m.

Abermals wurde die Kirche 1960/62 erweitert. Der neue Kirchenraum schließt westlich an den Kirchturm an.

Patron der Kirche ist der heilige Ambrosius. Er war Bischof von Mailand und starb 397.